| PLC在水利节制闸中的应用 |
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中国论文联盟*编辑。摘要： 介绍九曲河枢纽工程节制闸液压系统的构成，同步误差的形成，以及基于S7-300型PLC系统的硬件组成和软件设计方法。
关键词： 液压启闭机；液压同步；PLC；系统
中图分类号：TV文献标识码：A文章编号：1671－7597（2011）0320134－02
0 前言
九曲河枢纽工程是太湖流域综合治理十大骨干工程之一湖西引排工程的重要组成部分，其中节制闸为二孔一联整体式结构，单孔净宽12米，闸顶高程10.3米，底板高程-1.0米。节制闸闸门采用露顶式实腹钢梁平面钢闸门，门底高程-1.0米，门顶高程9.0米。门宽12.66米。启闭机采用倒挂式液压启闭机，型号为QPPYⅡ－2*400-11.8。
根据液压启闭机运行实践表明：单吊点闸门启闭技术已非常成熟，而双侧传动的液压启闭机的同步控制，仍然是水利水电技术研究方面的一个重要课题。在各设计院和制造厂的努力下，尽管大部分闸门的同步控制是成功的，但也有一部分双吊点闸门，尤其是大中型宽跨度的液压启闭机双缸同步问题未获得根本解决，从而导致闸门倾斜卡死，甚至吊点拉脱，造成闸门失事。而我们九曲河枢纽工程的节制闸就是采用双吊点且为大中型宽跨度的液压启闭机系统，其双缸同步控制系统必须得到根本解决，我们引入了可编程序控制器（PLC）作为控制核心，保证了闸门能够长期平稳的运行。
1 同步误差的形成
在水利工程中使用的液压启闭机同工程机械相比有其特殊性。首先液压启闭机所操作的不是自由悬挂的重物，而是沿着导向门槽作上下移动或者是绕着支铰作旋转运动的闸门。因此闸门作为牵引构件上的载荷，不仅取决于闸门重量，还在很大程度上取决于运行阻力的大小。而且这些阻力又是不稳定的，因为它与水封和支撑行走机构摩擦表面的状态密切相关，如内外水位差，泥沙淤积，建筑垃圾和各种漂浮物落入门槽，以及埋没部件结冰等都会使运行阻力大大增加 。此外，在水中操作闸门，载荷的大小还随着闸门的开度而变化的动水压力有关。这些载荷的变化使双缸承受负载不同，根据压力——流量关系，承载大的液压缸比承载小的液压缸速度慢。
同时，从系统本身来讲，下列因素也是造成不同步的原因。两油缸不是安装在同一闸墩上，这就产生了安装几何误差。[1] [2] [3] [4] 下一页 |
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