主要事故处理专家一时无法到达事故现场），这时可以应用vr技术与其它模拟技术相结合的方式来完成。此外，还可以利用vr技术来模拟未发生的事故，进行对人员的训练工作。
4） 日常安全教育与避灾训练
可以针对某些事故及一定区域建造事故模拟和训练的vr系统，让人们在真实的环境中接受事故预防的教育及事故抢险人员的操作训练，从而提高人们对事故的感知度及抢险人员的技术操作水平和战斗力。

3 安全工程虚拟现实系统结构
由于安全工程涉及范围广泛，所以对不同领域的安全工程vr系统的侧重面就可能有所不同。本文以大空间建筑火灾vr系统为例进行介绍。
中国科学技术大学和中国矿业大学合作，针对大空间建筑火灾的特点，建立了大空间建筑火灾vr系统。这是国内目前安全领域所建立的唯一vr系统。建筑火灾的vr系统主要有两个方面，一是要考虑建筑物本身的结构模型的真实性；二是火灾模拟的真实性。本文论述的大空间建筑火灾vr系统结构主要包括两个模型、两个接口及一套外围设备，即：
1) 建筑物真实感三维立体模型系统；
2) 火灾烟气及火焰模型系统；
3) 三维模型运动及控制接口；
4) 外围设备与两个模型的接口；
5) 虚拟现实外围设备系统；
各部分关系，如图2所示：

图2 大空间公用建筑火灾虚拟现实系统结构

使用者通过外围设备系统经由主计算机系统使用外围设备，例如：计算机鼠标、数据手套等操作设备，通过三维模型运动控制接口程序控制建筑物及火灾的运动。建筑物模型及火灾模型本身由专用三维处理程序建立，具有真实三维立体感。经过控制运动的两个模型，通过外围设备与模型接口程序，将结果显示输出到外围设备，例如：计算机显示器、立体眼睛等。操作者可以根据这一循环的结果，决定下一个循环的操作过程。从而经过不停地循环，达到真实模拟和实时控制的操作环境。
用户可以使用鼠标，控制人员在建筑物中漫游，例如：按动鼠标左键，然后移动鼠标可以沿各个方向运动；按动鼠标右键，左右移动鼠标，可以实现建筑物的左右旋转;用上下光标键，可以上下移动建筑物。用户也可以使用数据手套拾取灭火器并对其进行开启操作，以实现灭火的操作；可以用大拇指按动模拟人对灭火器开关的操作，从而使人感觉到似乎是在真实地操作灭火器。而用户若通过立体眼睛观察时,所得到的三维模型为具有极强的深度感的三维物体，即两个有前后距离的物体，看起来其间有一段真实的距离,前边的物体似乎是在计算机屏幕外边。

4 系统软件支撑环境和硬件设备的选择
系统软件支撑环境选择是建立真实感模型及控制的关键。选择时，要考虑程序的使用范围。硬件设备的选择应根据经济条件来决定。
模型的建立，可采用专用的3d软件系统，例如：3dmax、softimage等，然后再使用专用的转换软件转换到所使用的三维开发环境中；还可以直接用三维开发环境api进行开发，例如：opengl api、directx api及虚拟现实专用软件开发系统world tools kit等。本系统采用visual c++ v6.0开发语言，调用opengl三维立体图形api接口建立模型。opengl是sgi公司开发的三维图形绘制接口，它可以运行在多种系统中，因而具有应用范围广泛的特点。
选择计算机主系统时，应考虑系统cpu的运行速度、显示卡的性能等指标。专业的系统可以采用专用的工作站。本系统采用pc机系统，系统cpu为pⅱ400，内存为128mb，显示卡采用creative blaster tnt 128，显示内存为16mb。所采用的输入设备应考虑人员操作的方便及功能的多样性。如果只要完成基本的漫游功能，则普通的鼠标即可完成。若需要人员对操作的物体如门、消防器材等有真实感知，则需配备数据手套等设备。本系统的输入设备选择了罗技鼠标及数据手套。选择输出设备时，需考虑应用者想达到的真实感程度，如只需普通的漫游，可以使用大屏幕即可，若想操作人员能够达到沉浸感，则需配备有立体眼镜及高性能立体显示头盔等外围设备。本系统使用普通的显示器及立体眼镜作为输出设备。

5 结 论
笔者论述了虚拟现实技术在安全工程中应用的原理和技术路线。综上所述，可以得出以下几点结论：
1) 虚拟现实系统能够真实再现客观环境，使人能充分沉浸由其年所创造的人工环境中实现感知模拟的现实，因而对于安全工程中的培训、指挥以及性能设计等多方面具有重要意义。随着计算机图形学、体视化技术的进步，虚拟现实技术将在模型及设备方面越来越能适应这些系统的要求。
2) 安全工程可以在科学研究成果真实化再现、安全产品性能设计、事故救灾指挥、安全教育与培训等多个方面应用vr系统。
3) 安全工程应用vr技术的方法是多种多样的，文中所论述的建筑火灾vr系统可以为构建其他安全工程vr系统所借鉴。
4) 安全工程vr系统可以采用高、中、低各种档次，所选择的硬件和软件也有所不同。初步研究时可以采用比较廉价的硬件和软件系统，例如：硬件采用普通鼠标、普通立体眼镜；软件采用opengl、directx等免费3d开发程序等。
5) 要达到真实模拟环境系统，如山川、河流、人、火焰、烟流、树木等高度复杂的自然体，还需要将vr技术与体视化等技术结合才能完成。

6 致 谢
本文所述的建筑火灾vr系统，是第一笔者在中国科学技术大学从事高级访问学者期间完成的。中国科学技术大学火灾科学国家重点实验室提供了研究设备和必要的研究经费及工作环境。在程序编制过程中，得到

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