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步进电机运动控制系统设计(二)           
步进电机运动控制系统设计(二)

  PMM8713是日本三洋电机公司生产的步进电机脉冲分配器。该器件采用DIP 16封装,适用于二相或四相步进电机。PMM8713在控制二相或四相步进电机时都可选择三种励磁方式(1相励磁,2相励磁,3相励磁三种励磁方式之一),每相最小的拉电流和灌电流为20mA,它不但可满足后级功率放大器的要求,而且在所有输人端上均内嵌有施密特触发电路,抗干扰能力很强,其原理框图如图1所示,表1所列是PMM8713的引脚功能。在PMM8713的内部电路中,时钟选通部分用于设定步进电机的正反转脉冲输入法。PMM8713有两种脉冲输人法:双脉冲输人法和单脉冲输人法。采用双脉冲输人法的连线方式如图4-3-2(A)所示,其中CPI CA两端分别输人步进电机正反转的控制脉冲。当采用单脉冲输人法时,其连线方式如图2所示;


                图4-3-2 8713脉冲输入

                图4-3-3 PWM8713的引脚图

  PMM8713 功能介绍

  PMM8713 是专用的步进电机的步进脉冲产生芯片,它适用于三相和四相步进电机。如图1 所示PMM8713 的引脚,Cu 为加脉冲输入端,它使步进电机正转,Cp 为减脉冲输入端,它使步进电机反转,Ck

  为脉冲输入端,当脉冲加入此引脚时,Cu 和Cp 应接地,正反转由U/ D 的电平控制,EA 和EB 用来选择励磁方式的,可以选择的方式有一相励磁、二相励磁和一二相励磁,ΦC 用来选择三、四相步进电机,Vss 为芯片工作地,R 为芯片复位端,Φ4~Φ1 为四相步进

脉冲输出端,Φ3~Φ1 为三相步进脉冲输出端,Em 为励磁监视端,Co 为输入脉冲监视端,VDD为芯片的工作电源( + 4~ + 18V).其具体的原理框图如4-3-4所示: 

          图4-3-4 驱动电路框图

  4.4  显示电路与键盘的选择

  显示电路的用8279芯片来驱动,8279芯片分别接两排显示器,每排为4位显示,分别用来显示步进电机的实际转速与给定转速。

  8279与CPU的连接框图如4-11所示:

图4-4 8279与CPU的接线图

  8279芯片的具体介绍如下;

  1) DB0~DB7:双向数据总线。在CPU于827数据与命令的传送。

  2) CLK:8279的系统时钟,100KHZ为最佳选择。

  3) RESET:复位输入线,高电平有效。当 RESET  输入端出现高电平时,8279被初始复位。

  4) /CS:片选信号。低电平使能,使能时可将命令写入8279或读取8279的数据。

  5) A0:用于区分信息的特性。当A0=1时,CPU向8279写入命令或读取8279的状态;当A0为0时,读写一数据。

  6) /RD:读取控制线。/RD=0,8279会送数据至外部总线。

  7) /WR:写入控制线。/WR=0,8279会从外部总线捕捉数据。

  8) IRQ:中断请求输出线,高电平有效。当FIFO RAM 缓冲器中存有键盘上闭合键的键码时,IRQ线升高,向CPU请求中断,当CPU将缓冲器中的输入键数的数据全部读取时,中断请求线下降为低电平。

  9) L0~SL3:扫描输出线,用于对键盘显示器扫  描。可以是编码模式(16对1)或译码模式(4对1)。

 

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