摘要 PowerMILL是英国Delcam Plc公司开发的一个独立运行、功能强大，加工策略丰富的专业数控加工编程软件系统。而软件中的刀轴限界功能是允许用户在产生多轴刀具路径过程中控制刀具的角度限界。指定的限界具有不同的格式，具体格式和回转轴配置类型相关。尤其对于部分需要五轴机床加工的复杂零件，刀轴界限功能起到了至关重要的作用。
　　关键词 刀轴界限；方位角；仰角；五轴机床

　　PowerMILL是英国Delcam Plc公司出品的功能强大，加工策略丰富的数控加工编程软件系统。采用全新的中文WINDOWS用户界面，提供完善的加工策略。帮助用户产生最佳的加工方案，从而提高加工效率，减少手工修整，快速产生粗、精加工路径，并且任何方案的修改和重新计算几乎在瞬间完成，缩短85%的刀具路径计算时间，对2-5轴的数控加工包括刀柄、刀夹进行完整的干涉检查与排除。具有集成的加工实体仿真，方便用户在加工前了解整个加工过程及加工结果，节省加工时间。在强大的POWERMILL软件中，对于五轴机床的加工策略非常丰富，由10种刀轴控制以及粗精加工，钻孔30多种策略配合应用。
　　1 五轴刀轴和刀轴控制介绍
　　五轴刀轴：五轴机床中的五根轴是由3根线形轴（linear axis）和2根旋转轴（rotary axis）组成的。线形轴分别由X、Y、Z组成，而旋转轴对应的是A、B、C表示轴名。五轴刀轴控制：五轴刀轴控制是CAM系统五轴技术的核心。五轴CAM系统给出每个切削点刀具的刀位点（X,Y,Z）和刀轴矢量（I,J,K），五轴后处理器将刀轴矢量（I,J,K）转化为不同机床的旋转轴需要转动的角度（A,B,C）中的两个，然后计算出考虑了刀轴旋转之后线性轴需要移动的各轴位移（X,Y,Z）。
　　2 刀轴界限功能
　　刀轴限界功能是允许用户在产生多轴刀具路径过程中控制刀具的角度限界，是刀具路径能配合当前用户实际所用的五轴机床角度界限和加工中的一些刀具夹持避让要求。而指定的限界具有不同的格式，具体格式和回转轴配置类型相关。由于不同的机床具有不同的配置，POWERMILL软件将角度限界以方位角和仰角两个概念来描述。
　　方位角是在XY平面上逆时针方向旋转的角度，对于一般五轴机床可认定为Z轴的旋转角度（角度范围可达±360

[1] [2] [3] 下一页