惯性不但有大小，而且有单位。选择适当的单位，可以使牛顿第二定律表示为a=f/k.　　k=f/a
　　m表示物体的质量，同时表示出物体的，一定的惯性。
　　惯性，用能量的角度说就是保持能量不变。见《惯性的单位》
    牛顿第一定律中物体总保持匀速直线运动状态或静止状态，是因为物体具有惯性的原因。因为物体具有惯性，物体在没有受到外力时，物体总保持静止或匀速直线运动状态。
    惯性系中物体总保持静止或匀速直线运动状态，也是因为物体具有惯性，不过这里物体保持静止或匀速直线运动状态的原因是受力时物体的惯性。参照系的加速度与物体的加速度相同的参照系就是惯性系，在惯性系看来，物体总保持静止或匀速直线运动状态，直到有外力迫使它改变这种运动状态为止。这里的‘直到有外力迫使它改变这种运动状态为止’中的外力指的是再受力。
    首先，一切物体都具有惯性，惯性是物体固有的性质；其次(因为物体具有惯性），一切物体总保持匀速直线运动状态或静止状态；     直到有外力迫使它改变这种运动状态为止；次之，不受外力的物体是不存在的；再次之，参照系（包括惯性系与非惯性系）描述受力物体的运动状态的情况；其中，惯性系中存在一个与牛顿第一定律相同的定律，在惯性系看来，一切物体总保持静止或匀速直线运动状态，直到有外力迫使它改变这种运动状态为止。不过这不是牛顿第一定律。