浅析基于试验模态的机动三轮车方向盘动态设计 |
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对方程(1)进行正则化可知
由式(2)知:系统的固有频率只与系统质量分布和刚度有关。阻尼可以改变系统的振幅大小川。系统的振型可以通过系统的质量分布和刚度来改变。 根据以上的试验分析结果可知,增大方向盘外圈的抗弯刚度、减少外圈质量,可改变方向盘的固有频率和振型,使方向盘的固有频率高于激励频率。 3方向盘的改进方案及效果 为了既增加方向盘外圈的刚度又降低外圈的质量,将方向盘外圈由实心圆钢改为空心圆管。考虑3种方案,方向盘边缘的抗弯刚度和单位长度的质量变化如表3所示。通过对比可以看到,虽然各种改进设计方案都使方向盘外圈的抗弯刚度得到了较大的提高,但直径18 mm、壁厚1. 5 mm圆管的外圈不仅刚度提高幅度大于前两种方案,而且质量也有所减小,所以选定第3种方案。 对改进设计后的方向盘再进行方向盘模态试验,其结果见表4。可以看出,方向盘的固有频率有所提高,其第1阶固有频率为136. 72 Hz,高出了发动机转速8 000 r/min时的激振频率133. 3 Hz,所以改进后方向盘的固有频率已经不在发动机工作时激振范围内。同时,由表4和图4可以看出,方向盘的振型也改变了,前几阶振型的顺序发生了变化。
为了检验改进设计后方向盘的减振效果,将改进后方向盘装在机动三轮车上进行实测,方向盘的振动大大减小,改进前大振动转速时的加速度幅频曲线(图5)与改进后加速度幅频曲线(图6)的对比可以看到振动大的频率附近,振动加速度大为减小。同时对加速度时域曲线进行统计(见表5)也证明方向盘振动大大减小。 上述实测数据表明,对方向盘质量分布和刚度进行调整,是减小方向盘振动的一个行之有效的方法。
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