摘要:介绍了采煤液压支架控制系统的工作原理和实现的功能,提出了系统软硬件设计方案,实现了支架的联网控制。
　　关键词:单片机 液压支架 控制系统
　　
　　1 前言
　　
　　采煤液压支架电流控制系统是目前液压支架最先进的控制方式,是集机械、 电子 、液压、 计算 机和通信技术于一体,技术含量高、难度大,应用于煤矿井下生产的一项高技术产品。它按照采煤工艺对采煤工作面液压支架进行监测和控制,使液压支架与其它采煤设备(采煤机和刮板运输机)协调工作,充分发挥 现代 化采煤机械的生产效率。 本文由中国论文联盟计算机分布式控制系统,综采工作面液压支架电液控制系统原理见图1,每架采煤支架由一台子控机进行检测和控制,构成一个电液控制子系统,主控机和所有子控机(支架控制器)的串行通信接口均挂接在单根通信总线CAN上,构成采煤机采煤支架计算机分布式控制系统。
　　每个子控制系统的硬件构成如图2。完成功能如下:
　

      　
　　(1)通过操作子控制系统键盘完成对本架采煤支架的控制,实现本架的自动升架、降架、移架、定量推进。
　　(2)子控制系统可以对其它子控制系统发出控制命令,实现对左或右相邻任一台采煤支架的控制。
　　(3)以本架子控制系统为主导,该子控制系统向其它子控制系统发出控制命令,完成对左或右相邻5架采煤支加架同时执行同一个动作的成组控制。
　　(4)通过操作子控制系统键盘,该子控制系统向其它子控制系统发出控制命令,使相对于发信号的子控制系统位置不变的一组采煤支架完成要求执行的动作。
　　(5)可以显示支架的主要参数和动作等信息。
　　(6)发生故障或意外时,具有自动故障报警功能,或可以按下紧急停止按钮停止整个系统的工作。