| 基于MAXQ7667的超声波测距系统应用研究 |
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能器特性，采取了驱动信号频率为50KHz的脉冲信号，一次发送7个脉冲，系统所选的是16MHz的的晶振。以下是一些关键的初始化设置：
PLLF_bit.PLLC = 0;// 16MHz 的晶振
PLLF_bit.PLLF = 256;// 锁相环的分频（涉及到所需脉冲的频率）
BTRN_bit.BCKS = 0;// 脉冲源为晶振
BTRN_bit.BCNT = 7;// 一次发送7个脉冲
BTRN_bit.BDIV = 0xb;// 锁相环的分频（涉及到所需脉冲的频率）
BTRN_bit.BPOL = 0;// 低电平转高电平时输出脉冲
BPH_bit.BPH = 160;// 设置脉冲的占空比为50%
BTRN_bit.BGT = 0;// 通过专用输出口给脉冲
BTRN_bit.BTRI = 0;// 将BURST设定为输出 在检测声波的过程中，需要用到下面的设置：
APE_bit.LNAE = 1;//打开低噪声放大器
APE_bit.MDE = 1;//打开ADC
APE_bit.PLLE = 1;//打开锁相环，可用于设定脉冲的频率
APE_bit.BGE = 1;//使能带通滤波器 论文联盟Www.LWlm.com
APE_bit.RECHOE = 1;//使能回波路径寄存器，用于保存输出值
5.实验数据及分析
虽然在实际的测量中，接收到的声波并没有经过放大，但为了便于观察，在靠近换能器的位置增加了两级放大和一个带通滤波器，总共放大50倍来观察接收到的声波波形，如图5～7。
从图5和图6中可以看到，当距离目标较近的时候，回波的信号在经过放大后，电压峰峰值最高是有数百毫伏的。而距离较远时，如图7为6米处经过放大后的回波波形峰峰值只有120mV左右，可以计算出，放大前的回波峰峰值只有1-3mV，信号较为微弱，并且会随着距离的增加而使得幅值衰减[5，6]。而在实际运用中，由于MAXQ7667内部有放大电路和带通滤波器，因此不需要外部再增加放大电路，简单方便了许多，进而上一页 [1] [2] [3] [4] 下一页 |
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