| 基于MAXQ7667的超声波测距系统应用研究 |
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降低了成本。实物图如图8所示。
在修正系统的误差之前，测试环境在30℃下，得到表1的数据，得出其误差曲线如图9。
其线性趋近线为：
（3）
式中s为被测目标与换能器的距离，为需要修正的误差值，单位都是mm。
经过修正后，分别在28℃和20℃下测量到的数据分别如表2和表3。从表2和表3可以看出，测距系统的误差进一步减小，距离在0.5m内时，绝对误差在2mm内。但由于温度的检测仍然存在一定的误差，使得在28℃下，系统的误差是往负方向偏离，而在20℃，系统的误差是往正方向偏离，要解决这一问题，需要提高温度检测的精度，或者在多个不同的温度下进行修正，使得由温度引起的误差进一步减小。
6.结论
实验表明，该超声测距系统的量程在8米内的误差小于1cm，误差精度小于0.5%。目前，该研究已得到初步应用，其性能稳定可靠，为提高室内定位的精度提供了一个可行并且成本较低的测距方案。
参考文献
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