自动化生产线自动上料站的PLC控制

1 前言
　　我校自主研发的自动论文联盟http://wWw.LWlm.Com化生产线是一套基于PLC控制的教学系统，也是一套模块化的生产实训系统。它集电气控制、PLC应用、传感器和气动等多种技术于一体，由自动上料、传输检测、真空分拣、颜色分拣、位置调整、配件供给和装配下料等七个工作站组成。自动上料站的功能是为其它工作站提供工件。工件由气动机械手抓取，经平移，升降，摆动等动作，放到输送带上，然后回归原位。
　　2 系统的硬件设计
　　自动上料模块是整个自动生产线系统的起始单元，主要由工件装料管和推出装置、支架、阀组、端子排组件、PLC、按钮、走线槽及底板等组成。主要功能是将放置在料仓中的工件自动推到物料盘上，以便使输送单元的机械手将其抓取并输送。具有手动、自动两种操作方式。在操作前应确保上料盘有料。
　　2.1 动作过程
　　上料单元主体是一个转动的料盘，料盘上设置两个管形料仓。在料盘口对应上料的位置安装了一个漫反射光电开关，功能是检测料盘口中有无储料。当工件到达料盘口时，光电开关检测到有工件存在，便向系统提供本单元物料盘有工件的信号。在输送单元的控制程序中，就可以利用该信号状态来驱动机械手装置来抓取此工件，送到传输带上。料仓中的工件在重力的作用下，自动向下移动一个工件，为下一次抓取工件做好准备。若当前料盘口中无工件，料盘将在程序控制下转动到料盘口中继续检测。直到两个料盘口均无工件，料盘停止转动。
　　2.2 气动回路设计
　　气动控制回路是本工作单元的执行机构，由气动机械手和上料转盘组成，完成上料和取料。机械手在结构上由两个直线气缸、一个摆动气缸和气爪组成。归位状态为：气爪闭，平移缸退，升降缸落，摆缸0°。一个工作循环：气爪闭→气爪开→升降缸升→平移缸进→气爪闭→平移缸退→摆缸180°→平移缸进→升降缸落→气爪开→平移缸退→升降缸升→摆缸0°。机械手可实现手臂平移、升降、摆动和气爪的抓取动作，由安装在气缸上的磁性接近开关来检测各气缸的极限位置，进而通过PLC实现位置控制。5个二位五通的双电控电

[1] [2] 下一页