小型无人机实时仿真系统设计研究


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小型无人机实时仿真系统设计研究

小型无人机实时仿真系统设计研究

台上的垂直陀螺和传感器感受飞机的姿态及其变化,飞行控制器由此产生控制信息控制舵机,最后,舵角传感器将舵角信号传给仿真计算机。仿真结果可以通过网络与PC机实时通讯,由PC机实时显示各状态变化曲线,也可以通过投影仪显示无人机的三维运动场景。
　　
　　参考文献
　　[1]姚俊,马松辉.Simulink建模与仿真[M].西安:西安电子科技大学出版社,2002.
　　[2]黄忠霖.控制系统Matlab计算及仿真(第2版)[M].北京:国防工业出版社,2004.
　　[3]杨涤,李立涛,杨旭,等.系统实时仿真开发环境与应用[M].北京:清华大学出版社,2002.

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