大型曲轴车铣机床伺服进给系统设计研究


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大型曲轴车铣机床伺服进给系统设计研究

大型曲轴车铣机床伺服进给系统设计研究

系统中,要重点考虑在车铣过程中的减振问题,在大型的盘铣刀上采用8个冲击减振器来消振；在本机床伺服进给系统中的回转工作台的驱动采用了双蜗杆无间隙传动；为了消除时时变化离心力的影响,直线伺服进给采用了双驱动机构；通过对该进给系统的仿真,证明了其数学模型具有良好的可靠性；利用MATLAB对系统进行动态仿真,得到了系统响应性能曲线,证明系统具有良好的响应性能；通过修改传动系统和PID控制器的参数所得出的仿真结果,验证了本系统有较好的响应特性和稳定特性；通过对直线双驱动的过定位的分析,给出了两台伺服电动机发出脉冲的相差值

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