| PLC在水利节制闸中的应用 |
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双缸运动副摩擦力不同，由于双缸的制造精度不同，安装时的运动副摩擦力也不相等，摩擦力大的液压缸运行慢；液压系统的内外泄露和压缩不可能相等；油管长度和弯头数目的不同将造成双缸沿程阻力的不相等；长时间运行使液压缸的工作特性发生变化，而两缸的工作特性变化不可能相同等等。
2 系统构成
解决双吊点液压启闭机系统不同步问题就是在上述因素对系统影响不可避免的情况下，如何利用PLC来实时控制液压启闭机双缸同步精度。如图所示为液压系统原理图。该系统采用二台型号为YYB2255-4，功率为37KW的异步电动机带动变量液压泵为系统供油，且液压泵电机组采用一用一备工作方式。
2.1 硬件设计
主要包括下位机和上位机的硬件，共同构成一个小型控制系统。如图1。
下位机和上位机之间通过MPI协议进行数据传输，PLC中央机架和扩展机架之间通过IM360和IM361接口模块进行连接。
由于特殊的工艺特点，经充分论证选择了SIEMENS公司的SIMATICS7-300系列PLC作为控制核心。S7-300系列是模块化小型PLC系统。能满足中等性能的要求；主要有以下特点：
1）大范围的各种功能模块，可以满足和适应自动控制任务。
2）简单实用的分散式结构和多界面网络功能。
3）控制灵活，可靠性高，方便用户。
4）CUP处理速度快，集成功能强。
5）当控制任务增加时，模块扩展方便灵活。
液压启闭机系统输入信号主要有手动/自动/远程控制开关量的输入，系统压力传感器的输入，油泵电压输入，开度传感器的输入，超差信号的输入及报警信号的输入等。既有模拟量的输入又有开关量的输入。根据液压启闭机系统的控制要求和被控制器的特点，可充分利用S7-300的系统资源，S7-300可编程控制器的硬件配置如下：
1）电源模块：PS307，通过背板总线向各模块供电，输入电压为120/230V/AC，可提供输出24V/DC电源。
2）CPU313－1AD03，64kb工作存储器，负载存储器集成96kbRAM，最大可以扩展512kb，MPI接口可以与OP7/DP操作面板进行通讯主要用来执行用户程序，控制I/O模块和与上位机通讯。
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