| PLC在水利节制闸中的应用 |
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停止控制，通过纠偏计算子程序不断计算两个液压缸是否同步，当纠偏量不为零时，对系统进行纠偏，对速度快的油缸停止供油，当油缸同步时再同时供油。在定时中断程序中，要实现内外水位的监测与比较，当水位差达到设定值时，自动启动子程序启动。
3）硬件中断程序
由于选用了具有中断能力的数字量和模拟量输入模块，所以当硬件检测到现场信号发生时（发生故障），便自动执行硬件中断处理程序块
（OB40）根据故障等级，在OB40中执行正常停机，安全停机或紧急停机，从而保证故障及时得到处理。
4）安全保护设计
为保证整个液压启闭系统的安全，可靠运行，安全保护环节应该在软件和硬件两方面进行，油泵电机的硬件安全设计按照faile-safe原则进行设计，即当控制系统失效时，为保证油泵电机的安全，最后一级的保护措施是安全链机械保护。安全链主要有一个类似与门的双路输入多路输出继电器构成控制核心。安全链回路由DC24V供电，经多个闭合触点组成。这些组成安全链的常闭触点包括紧急停机，压力超上限开关，压力超下限开关。
安全链的多个触点均为常闭触点，只要其中一个触点断开，安全链就将失效，切除所有执行机构的电源，所有执行机构将全部停止工作。必须在故障排除以后，给安全链复位，系统才能正常工作。
3 结束语
实践证明，将PLC引入液压启闭系统，成功解决了双缸同步的问题，且控制方便，可靠性高，结构简单，易于实现计算机直接控制。系统自2002年投入试运行至今，效果很好。
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参考文献：
[1]邓则名、邝惠芳、程良伦，电器与可编程控制器应用技术，机械工业出版社，1997.1.
[2]施光林、史维祥、李天石，液压同步闭环控制及其应用，机床与液压，1997.4.
[3]田勇、沈祖诒，双吊点闸门液压启闭机同步方法与策略，液压与气动，2004.5上一页 [1] [2] [3] [4] |
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