| 基于AT89S52的超声波测距系统设计 |
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S-51系列单片机中的基础产品，采用了可靠的CMOS工艺制造技术,具有较高性能的8位单片机。利用其定时器计数器0实现超声波往返时间的测量；
②采用LCD1602显示，首行显示温度，单位为摄氏度，末行显示距离，单位为厘米；
③采用超声波发射接收一体化器件HC-SR04，以降低调试的复杂性，提高系统的稳定性；
④以DS18B20[5]单线温度传感器测量环境温度，DS18B20结构简单，连线方便，精度完全满足要求。系统设计框图如图1所示。
3 硬件设计
3.1 控制模块设计
系统采用AT89S52为控制芯片。单片机的P0口用于LCD显示，LCD第一行显示当前环境温度，单位为摄氏度，精确到0.1摄氏度；第二行显示测试距离，精确到毫米。P2.0和P2.1分别作为超声波模块的触发端口和超声波反射信号输入端口。P2.2用作单总线温度传感器DS18B20的数据端口，用于向温度传感器发送命令和读取温度。P3.4用作LCD使能端，用于选通LCD；P3.5用于LCD模块的数据命令选择端口，当P3.5为高电平时选择数据寄存器，低电平时选择指令寄存器；P3.6作为LCD的读写控制端口，当P3.6为高电平时可进行读操作，低电平时进行写操作。
3.2 超声波模块设计
集成电路HC-SR04是一款集发射，接收和控制一体的超声波测距专用模块。超声波模块时序图如图2所示。
其上共有4跟引脚，电源引脚VCC，地引脚GND，触发引脚Trig，和反射波检测Echo。时序图表明只要通过IO口给Trig一个大于10微秒的TTL高电平既可以触发模块发送8个40KHz的方波，并自动检测是否有超声波返回。若有信号返回，通过IO口Echo输出一个高电平，且高电平的持续时间就是超声波从发射到接收的时间 。因此只要测得Echo脉冲宽带，结合声速就可以计算出所测距离。
3.3 测温模块
DS18B20温度传感器是美国DALLAS半导体公司生产的总线式智能温度传感器。DS18B20可根据实际要求通过简单的编程实现9到12位分辨率的二进制温度读数。现场温度直接以单总线的数字方式传输，大大提高了系统的抗干扰性，适合恶劣环境下的现场温度测量。
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