| 基于AT89S52的超声波测距系统设计 |
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18B20的协议主要有：①初始化，也就是主机检测DS18B20的存在；②ROM操作，包括主机对DS18B20的读写等；③存储器操作命令；④执行测温，读取温度和温度转换等。
通过现场测温，计算出当前温度下的波速，可较精确的计算测量距离。
3.4 显示模块
本文选择LCD1602作为显示器件。LCD是2行×16字符的显示器件，可以显示ASCII码表中的所有可显示字符。与LED相比，LCD可显示的信息更为丰富，显示内容更为直观。
中国论文联盟*编辑。 4 软件设计
系统的软件主要包括以下功能模块①DS18B20温度传感器接口模块，分为初始化子程序，写入子程序和读取子程序等；②LCD显示模块，包括LCD初始化，写数据，写命令和显示等程序；③温度补偿与距离计算模块，分为超声波发射控制程序，接收处理程序，温度补偿程序和距离计算程序；④主模块，主要包括系统的初始化，及各子程序的调度管理。图3是程序流程图。
4.1 超声波往返时间计算子程序
void test( void)
{ StartModual()；//启动超声波模块
_nop_();//延时以防止接收端
_nop_();//接到发射波
_nop_();
_nop_();
_nop_();
while(!Echo);//当Echo为零时等待
TR0=1; //开启计数
while(Echo); //当Echo为1
//计数并等待
TR0=0; //关闭计数
}
4.2 距离计算子程序
本段程序中temp是从DS18BB0读取的16位二进制温度数值，在对速度进行温度补偿的时候需要根据DS18B20协议转换成浮点数tp。
void calculater()
{
float v; //声速
float tp; //温度
time=TH0*256+TL0;
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