人工智能控制技术在电气传动中的应用研究 |
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论文联盟*编辑。 人工智能控制技术在电气传动中的应用研究
【摘 要】阐述了人工智能控制技术的发展概况,介绍了该控制技术的优势,从模糊控制、神经网络和遗传算法等方面探讨了该技术的应用特点及发展前景。 【关键词】人工智能;神经网络控制;模糊神经元控制;自适应神经网络 论文联盟Www.LWlm.com 0 引 言 随着现代控制理论的发展,控制器设计的常规技术正逐渐被广泛使用的人工智能软件技术(人工神经网络、模糊控制、模糊神经网络、遗传算法等)所替代。这些方法的共同特点是,需要不同数量和类型的必须描述系统和特性的“a-priori”知识。该系统具有实现简单、性能优异等优势。 1 人工智能控制技术的优势 不同人工智能控制通常采用完全不同的方法,但AI控制器,例如神经、模糊、模糊神经,以及遗传算法都可看成一类非线性函数近似器。这些AI函数近似器比常规的函数估计器具有更多的优势。 (1)它们的设计不需要控制对象的模型(在许多场合,很难得到实际控制对象的精确动态方程,实际控制对象的模型在控制器设计时往往有很多不确实性因素。 (2)通过适当调整(根据响应时间、下降时间、鲁棒性能等)它们能提高性能。例如模糊逻辑控制器的上升时间比最优PID控制器快1.5倍,下降时间快3.5倍,过冲更小。 人工智能控制器可分为监督、非监督或增强学习型三种。常规的监督学习型神经网络控制器的拓朴结构和学习算法已经定型,这就给这种结构的控制器增加了限制,使得计算时间过长,常规非人工智能学习算法的应用效果不好。采用自适应神经网络和试探法就能克服这些困难,加快学习过程的收敛速度。常规模糊控制器的规则初值和模糊规则表是既定“a-priori”型,这就使得调整困难,当系统得不到“a-priori”(既定)信息时,整个系统就不能正常工作。而应用自适应AI控制器,如使用自适应模糊神经控制器就能克服这些困难,并且用DSP比较容易实现这些控制器。 2 人工智能在电气传动控制中的运用 2.1 人工智能在直流传动中的运用 2.1. [1] [2] [3] [4] [5] 下一页 |
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