芯片级PCR温度控制系统软件设计

　　一、软件系统工作原理
　　PCR仪中，最重要的部分是对反应温度的控制。PCR仪系统根据用户预先设定的参数来控制变温系统的反应温度。系统首先采集变温系统的当前温度，将当前温度和用户设定的变性温度进行对比，通过控制控制器的运算得到一个输出，将此输出加到被控对象上，使其温度上升至变性温度，达到变性温度后，根据输入的变性温度持续时间，控制变温系统温度持续时间。当此时间到达之后，进入下个反应的温度控制即退火温度的控制。执行完退火阶段温度控制后进入延伸阶段的温度控制。当执行完三个反应的温度控制后，一个循环周期结束，进入下一个循环周期。系统不断的重复控制三个温区的温度，当达到用户给定的循环次数后，反应结束。
　　二、主程序设计
　　系统软件设计中，采用将各个功能相对独立的部分编写成子函数。主程序从main（）函数开始运行，进入主程序，首先执行系统初始化，调用InitSystem（）函数。InitSystem（）函数完成初始化LCD12864、PID、PWM、红外接收工作。系统初始化完毕后，调用UserP araSet（），此函数设置PCR温控系统的三温区初始温度值、循环时间、循环次数等参数。温控阶段首先控制系统温度为变性温度，当变性温度持续时间达到用户设置的时间值时，程序跳出变性阶段控温，进入到退火阶段温度控制。论文联盟http://wWw.LWlM.cOM当达到持续时间值时，进入到延伸阶段的温度控制。当三个阶段结束后，一个循环结束，进入到下一个循环，当达到用户设置的循环次数时，主程序结束，系统停止工作。Www.yBaSk.cOm主程序中控制三个温区的程序设计只需编写一个公共函数SetSysTemp（float T）函数即可，分别将三个温度值作为参数传递给此函数，即可控制系统分别达到用户设置的三点温度值。其中要对三个不同的温区进行温度控制。
　　进入到单温区温度控制时，调用GetTemp（）函数，并将温度值传递给LCD画图函数，显示温度曲线。GetTemp（）函数的温度值来源于A/D转换模块的温度值，之后将当前温度值传递给PID模块进行PID温控算法运算，得到一个控制PWM波输出占空比的值yout。这样可使PCR系统达到用户设置温度值。
　　三、模糊自整定PI

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