| 芯片级PCR温度控制系统软件设计 |
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D算法的设计
本系统温度控制分为模糊PID控制区和直接控制区，控制温度接近目标温度达到一定误差限度时，启动模糊PID控制算法，使温度稳定在目标温度附近。而变温阶段则采用直接控制算法，过冷则全功率加热，过热则全功率制冷。
模糊控制系统采用而输入三输出模糊控制器，输入为误差（e）和温度变化（ec）,输出为三个PID作用系数（kp、ki、kd）。
三个PID作用系数模糊输出也划分为4个模糊状态，分别为0（零）、S（小）、M（中）、B（大）。
模糊推理决策采用双输入单输出的方式，控制规则由下列推理语言构成：
If A and B then C
遵循上式，通过经验可以总结出模糊控制器的初步控制规则，得到针对kp、ki、kd三个参数分别整定的模糊控制表。
四、PWM输出模块
要想操作PWM核，首先得调用altera_avalon_pwm_init（）函数初始化PWM核，此函数包括PWM核的物理地址address、分频时钟clock_divider、占空比duty_cycle三个参数。程序中调用PWM初始化程序对上述三个参数进行赋值。初始化成功后，需再调用altera_avalon_pwm_enable（）函数使能PWM核。这样PWM核就可以工作了。在主程序中，PWM核只需初始化一次，之后便可直接调用altera_avalon_pwm_change_duty_cycl e（）函数改变PWM波输出占空比，而不需每次都初始化。当不再需要输出PWM波时，可调用altera_avalon_pwm_disable（）函数禁止PWM核。
五、A/D转换模块
AD7705包括六个可供用户访问的片内寄存器。在与任意寄存器通讯前，都要向通信寄存器写入。流程图显示了两种不同的读方式，一个是查询 引脚以确定数据寄存器更新时何时进行的，第二个是查询通信寄存器中的
位以确定数据寄存器是否进行更新过。流程图还包括设置一些必要的命令字。其中需要注意的是在操作一个寄存器前，需前先写通信寄存器，并在命令字中设置下一个要访问的寄存器。然后再对要访问的寄存器进行操作。
六、红外遥控输入模块
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