“工科男”玩转机器人

　　那时高考刚结束，凭着对拆装机器的兴趣，他填报了北京信息科技大学的机械设计制造及自动化专业，并如愿被录取。大一下学期，他进入该院机器人Water团队，并被任命为队长。
　　机器人Water团队的任务就是由队员操作机器人完成一场足球比赛。这是一种集自治智能体的设计准则、多智能体协作、策略获取、实时推理以及传感器信息融合等各类信息技术为一体的高科技智力竞赛活动。当时，不少国际强队中的队员大多是教授、博士生、硕士生，十几年甚至几十年来一直从事机器人方面的研究，并把参加RoboCup比赛当成终身爱好。
　　当时，他所在的学校组建的Water团队，队员全部是刚刚升入大学的本科生。之前，包括他本人在内，对机器人并没有什么特别的了解，本文由论文联盟http://www.LWlM.cOm收集整理更谈不上有任何成熟的经验可以借鉴。因此，要想“玩转”机器人，可不是一件容易的事。不去创新，不去攻克难关，不让手中的机器人更加灵活、精确、智能和稳定，要追赶国际领先技术是无从谈起的。
　　为此，他在实验室里搭了一张简易床，几乎将所有的业余时间都耗在这里。遇到不懂的问题，他便请教不同专业的教师。有时为了完成好一个小实验，他往往需要花费一两个星期的时间。每到攻克难题的关键时候，他满脑子想的都是程序。
　　就这样，他带着Water队，给那些冷冰冰的机器人装上了“大脑”，让它们在球场上激情迸发、灵活配合，还给它们设计刁钻的射门角度，不断地创造着奇迹，把不可能变成可能。WWw.ybasK.coM
　　2010年，他第一次带领团队到新加坡参加第14届RoboCup机器人世界杯。当时，他的Water队毫无名气，根本没人看好。然而不少的团队，仅队员就有30多人，而且多是博士生。
　　比赛一开始，他的Water队就碰到了实力最强的荷兰爱因霍芬科技大学队。凭着初生牛犊不怕虎的精神，一进入赛场，他们就迅速调试程序，调整机器人的

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