着一条没有碰撞的、优化的路径将待装配零件移动到目标位置，检测零件之间的干涉情况，并且融入了装配技术人员的经验、专业知识，由此获得的装配顺序一般是可行的和优化的。
(3)对设计和装配技术人员的反馈支持力度不同。在传统的系统中，设计和装配技术人员对产品进行装配建模得到的只是产品的数字模型，信息量很少，获得的反馈支持力度较小。在虚拟装配系统中，设计和装配技术人员可以得到零件扫掠轨迹、零件装配顺序文件、零件装配轨迹文件、装配过程动画文件，还有零件干涉情况报告、产品的虚拟装配模型等大量信息，获得的反馈支持力度比较大。

3 结束语

机械虚拟装配技术是虚拟现实技术、计算机仿真技术、三维网络技术等多种先进技术在制造装配领域的综合应用，与一般的装配仿真、传统cad系统下的装配相比较，具有更大的智能性和优越性，可完成或者支持装配过程的可视化或装配工艺的规划，极大提高机械设计和制造质量，而且大大降低了机械设计和制造的周期和成本。

参考文献：
[1]马竞.虚拟制造技术研究概况综述[j].机械制造技术，2005，(10).
[2]张继伟.影响零件可装配性的几何特征及其识别[j].机械科学与技术，2006，(2).
[3]刘刚.面向虚拟装配的装配建模技术[j].制造业自动化，2006，(06).
[4]刘振宇.虚拟现实环境下产品装配定位导航技术研究[j].中国机械工程，2007，（1）.

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