图2是多轴伺服制瓶机控制系统的控制原理示意图。图中以其中的一块运动控制器板为例，描述了伺服运动钳移器、伺服运动翻转器、双轴拨瓶器的控制原理。图中Pc是上位计算机，MC是自制的4轴一体运动控制器板，KC是控制盘，Pl、M1和SVM1是伺服运动钳移器的伺服驱动器、伺服电机及其所驱动的伺服机构，P2、M2和SVM2是伺服运动翻转器的伺服驱动器、伺服电机及其所驱动的伺服机构，P3、P4、M3、M4和SVM3是双轴拨瓶器的伺服或步进电机的伺服驱动器、伺服或步进电机及其所驱动的双轴拨瓶机构。
　　上位机Pc把用户设定的运动曲线及其运动配时数据下载到运动控制器MC中，运动控制器MC根据控制盘Kc上的用户命令和系统同步信号TB的要求，实时向伺服驱动器发送控制信号和运动曲线脉冲信号(或者是曲线命令数据)，伺服驱动器Pi根据输入命令驱动伺服电机运行，运行位置通过电机轴头上的编码器反馈控制，达到位置的跟踪定位。伺服电机带动伺服机构运行，实现每个伺服机构的点动、初始化、单步、间歇同步运行，运行符合制瓶机工艺要求的凸轮曲线和运动轨迹，达到准确动作，精确定位，协调同步。

　　图3是电子定时、伺服运动钳瓶器和双轴拨瓶器的制瓶机成型侧控制盘。相当于图1中的LCPN或者是图2中的KC，其中的右数第5、6、7三个开关按钮是伺服运动钳瓶器的“手动／零位／自动”控制开关和JOG按钮，这3个开关按钮的配合，可以实现放瓶位置调整、取瓶位置调整、自动初始化定位、运行中行程微调等功能。其中右数第8个按钮是双轴拨瓶启动/停止按钮，控制双轴拨瓶器的启动和停止。

　　图4是电子定时、伺服运动翻转器的制瓶机初型侧控制盘。相当于图1中和图2中的KC，其中左边3个开关按钮是伺服运动翻转器的“手动／零位／自动”控制开关和JOG按钮，这3个开关按钮的配合，可以实现翻转和返回位置调整、自动初始化定位、运行中行程微调等功能。
　

上一页  [1] [2] [3] [4] [5] 下一页