| 嵌入式操作系统的多线程机制研究与实现 |
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睡眠的时间（在内核，一般用嘀嗒数来表示），ThreadCnt用于保存进入睡眠时系统的嘀嗒数。系统嘀嗒数的使用比较普遍。比如，在linux中用jiffies来表示系统嘀嗒数[4]在线程调度器中，之所以只关心ESP寄存器，是因为我们要把所有寄存器的内容都存在堆栈中。对于Cortex-M3内核，当发生中断时，MCU首先会自动将xPSR,PC,LR,R12,R3-R0压入堆栈[5]。对于操作系统而言，这些显然不够，因为我们不能保证应用程序在进入中断时会用到哪些寄存器。所以为了安全考虑我们需要把所有的寄存器压入堆栈。当线程（进程）恢复时，只要把所有的寄存器依次弹出就可以。所以，ESP寄存器非常关键，因而在进程TCB和线程TCB中都要使用一个变量来保存这个寄存器的值。而在调度器返回后，操作系统内核不必去关心它要运行的是进程还是线程，它只会根据ESP，依次弹出堆栈的内容到寄存器。因而与无线程的操作系统相比，我们增加的调度开销几乎只是对线程队列查找的开销。对于ucos系统，采用了一种比特位映像的方法来查找下一个运行的进程，这种方法对于小型操作系统的调度具有很高的效率[6]。
中国论文联盟*编辑。 3 多线程在用户级的实现
除了线程调度，对于应用程序，还需要更多的其它功能来管理线程。为了减少内核的复杂度，对内核实现模块化设计，需要将一些要求不高的功能放到内核之外。在linux系统中，对线程的处理就全部放在用户级。为了便于应用程序对线程的管理，嵌入式操作系统提供了一系列的接口函数供应用程序调用，比如线程创建，线程删除，线程切换，线程延时等。对于这些接口函数，要满足安全，稳定，高效的要求。
3.1 线程的创建
多个线程之间可以共享进程资源，因而线程没有必要设计得象进程那样庞大。一个线程创建函数的例子为int ThreadCreate(void *stack, unsigned int dwStackSize, void *StartAddress, unsigned int Parameter, unsigned int ThreadId)。参数stack指向调用时申请的线程堆栈空间，dwStackSize是线程堆栈的大小，StartAddress是线程运行函数的地址，Paramete 上一页 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] 下一页 |
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