| 嵌入式操作系统的多线程机制研究与实现 |
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堆栈的安全检查为例，图4是一个在没有MMU（内存管理单元）的处理器上产生的堆栈溢出情况。在图4中，堆栈指针寄存器已经处于线程1的堆栈底部时，如果再次压栈就会产生堆栈溢出。如果线程1的堆栈底下还有内存，则不会产生硬件异常，这时线程1并不知道发生了溢出，在这种情况将会对紧接在线程1下面的应用程序造成严重的破坏。这时线程1正在运行，所以，只要线程1一直占据处理器，对整个系统的安全性能没有产生严重的危害，但是如果把线程1切换出去，运行到被破坏的程序时，后果将是很严重。比如一个非常重要的变量被线程1修改了，这时运行的程序将有可能使系统输出一个错误的信号。所以，在线程切换时，必须将当前堆栈指针寄存器与堆顶和堆栈大小比较。如果发生了堆栈溢出，线程切换程序产生一个严重异常信息给操作系统。
线程切换接下来的一个重要工作就是启动线程调度器。线程切换只是启动线程调度器，它只对进程内的线程切换，相比线程切换，可以减小开销。线程切换可以用软中断或其它方式来模拟压栈。
3.3 线程延时
一个线程延时函数的例子为int ThreadDly(unsigned int dwMilliseconds)，如果调用时发生异常，则ThreadDly返回错误码，参数dwMilliseconds是延迟时间，单位是毫秒。线程延时函数首先检查线程，看看线程是否满足睡眠条件，然后将延迟时间dwMilliseonds与当前系统嘀嗒相加，放入线程的ThreadDly变量中，最后调用线程切换。这里要注意的一个问题是要防止线程延迟操作时将进程睡眠。
4 结束语
嵌入式操作系统的多线程机制研究与实现从理论与实际出发，在研究了多线程机制的原理后，给出了一种针对小型嵌入式操作系统的实现方案，这种多线程实现方案，在实际的项目中得到了很好的应用。本文虽然是主要针对小型的嵌入式操作系统，对于硬件资源非富的大型嵌入式系统，多线程的实现原理相同，只要根据系统追求速度，存储空间等要求做出相应的取舍。对于多线程机制的研究还有许多工作值得开展，比如调度算法，多线程库的实现等。中国论文联盟Www.LWlM.com
参考文献：
[1] 罗宇,商临锋.操作系统多线程实现技术研究[J].小型微型计算机系统,2000,21(5).
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