| 嵌入式操作系统的多线程机制研究与实现 |
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r是调用者传递给创建函数的参数，ThreadId是线程ID号。在这个函数当中，只有一个参数（Parameter）用于调用时将参数传递给创建函数，并且定义为unsigned int类型。这是因为有些编译器（比如realview和kEil MDK的编译器）不能识别结构体作为函数的参数。所以当需要传递多个参数时，可以将结构体的指针作为传递参数。参数stack指向了调用时申请用来作为线程堆栈的空间。严格来说，stack指向的是申请到的heap，它向下增长。线程创建函数首先进行安全检查，比如stack所指向的空间大小是否大于最小需求等。然后在线程堆栈中填充线程TCB，之后便是填充寄存器的值，寄存器的顺序必须是和调度时压堆的顺序相对应，最后是将线程加入进程的线程队列，如果需要马上运行线程，则将线程状态置为就绪。图3是基于Cortrex-M3内核的线程创建时堆栈的示例图。对于Cortex-M3，堆栈指针必须4字节对齐，这一点可能和别的处理器不一样，因为Cortex-M3的ESP的最后两位没有用。而应用程序申请的空间并不能一定保证会是4字节对齐的5，所以必须做好对齐处理。前面已经提到过，应用程序申请到的是heap，它向下增长，但是堆栈是向上增长的，如图3中stack就是这段空间的地址，而堆栈是向上增长，所以填充线程堆栈时要注意顺序。图3的“模拟中断压栈”部分是按Cortex-M3产生中断时压栈顺序填充的，在这部分之后就是我们自己的压栈部分，如图3中的R14-R0和ESP。完成ESP的填充后，就是将线程TCB中的状态变量置为就绪，最后打开中断。因为ThreadCreate()函数是在应用程序中被调用的，所以在ThreadCreate()函数的执行过程当中任何情况都有可能发生，因而必须在关键步骤时关中断。
线程创建后，就在进程的ThreadQueue队列中加入了一个节点，当下一次启动线程调度器后就会运行这个线程。
3.2 线程切换
线程切换广泛的应用于其它线程功能函数中，比如线程延时，自旋锁，旗标等调用当中[7]。线程切换有三个基本的工作要做，分别是：安全检查，将线程置为等待状态和启动线程调度器。安全检查是对线程的状态和资源进行简要的检查，有时程序的运行安全要求要高于速度等其它一切要求，特别是在医疗电子产品的设计当中。以上一页 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] 下一页 |
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