| 武汉天兴洲长江大桥JQJ700架桥机电气系统 |
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程中桁梁载荷的动态调整控制。
(4)由于桥高68m,卷扬机采用LIBAS卷筒以适应大高度起吊。电气系统需要对卷筒同步性经行精密控制。
(5)为满足整节段放任精确拼装,采用微动性能好的变频调速电驱动方式和液压驱动方式相结合,吊具可对整体节段实施全方位的调整。
(6)为满足整机前移的要求,架桥机底盘纵走机构的控制。
2.主要设计难点
第一,JQJ700架桥机电气系统可靠性及简单化设计。第二,重位能负载条件下放和二次起升的安全操作既系统采用变频器对位能性质负载条件下的异步电机进行调速控制。第三,实现三组独立的起重卷扬机在长行程起吊过程保持高度同步。第四,PLC——工控机网络组建。控制系统设计中对这四个难点的解决方法,在工程机械自动控制的新技术应用方面具有创新特点和实用意义。
3.电气系统主要部件
JQJ700架桥机电气系统主要由动力配电、主起升电力拖动、计算机集中控制管理系统、吊具调整控制、吊点纵横移控制、机架步履走行控制、照明及辅助设施、安全报警装置等组成。
(1)主起升电气系统
主起升设备为三组双卷扬机,由六台45kW变频电机拖动,左、中、右三组六台独立电机各由一台变频器控制。起重卷扬机在一台电机轴端安装涡流制动器。通过涡流制动器、变频器和控制电路构成变频调速—涡流制动系统,改善重载下放过程操作控制特性;变频器建立双闭环自动控制回路:以电机转速为控制对象建立的电压负反馈回路,使电机转速在调速及重物下放过程性能平稳;采用变频器-涡流制动器组合调速控制方式,保障重载位能负载条件下放和二次起升的安全操作。
(2)液压部分的电气控制及操作
700吨桥面步履式起重机的液压部分的电气控制主要包括吊具调整液压控制、吊点纵横移液压控制、机架步履走行液压控制三部分。根据施工实际状况需要,吊具调整液压控制、吊点纵横移液压控制、机架步履走行液压控制等电气设备的控制独立于起重机集中控制系统,现场操作。
(3)计算机集中控制及安全系统
计算机集中控制系统是由工业控制计算机、PLC、现场下位机、接口电路及外围装置构成。计算机集控系统将对起重机工作状态,载荷吨位,起升距离,同步控制进行显示和操作,并对危险动作进行报警和限动输出。
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