武汉天兴洲长江大桥JQJ700架桥机电气系统 |
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、设计难点解决方案 1.重位能负载下放解决方案 一般负载条件下采用变频器对异步电机进行调速控制,能实现电机平稳调速运行。但对拖动位能性质负载的异步电机,采用变频器进行调速控制,目前还存在难以很好解决的问题。起重卷扬机工作对象是典型的位能性质负载。显然要控制重载下放速度,基本途径为外施制动力矩和使电机进入再生发电状态,靠能耗产生制动力矩。目前较多实例是采用能耗制动,具体办法是加大变频器容量,同时配置足量的制动单元和制动电阻,代价昂贵。仅制动单元和制动电阻的成本和规模(体积)都远超过变频器本身。国外也已开发了起重专用变频器,价格昂贵,国内还鲜见使用。本项目经过对可能使用的制动方式进行全面分析,对一种颇具历史的制动器―涡流制动器,按其特有的动态制动性能,合理利用,设计使用变频调速—涡流制动系统。涡流制动器具有动态制动特性。与电机同轴端安装的涡流制动器,其制动力矩大小除和涡流制动器工作电流Iw有关,还和电机转速n有关。从理论上分析,在一定工作范围内,涡流制动器的制动力矩与工作电流有近似比例的关系,而与电机转速则近似于平方的关系。这两点特性非常重要,制动力矩在低速状态时很小(零转速时制动力矩为零),几乎不影响电机低速状态的运行。而随着转速的增加,制动力矩迅速变大。变频调速—涡流制动系统的建立,杜绝了变频器控制重载下放时的“溜钩”发生。所选用的YZRDW250型涡流制动器,当转速在500r/min时,制动力矩接近1000Nm(Iw=5A),已远大于卷扬机高速端的推杆制动器制动力矩(630Nm)。显然,其动态制动特性足以抑制重载下放时因重力加速度作用引起的速度不断增大,下放速度将被稳定在一个动态调整点上。在下放过程,变频调速—涡流制动系统通过对起重载荷、电机转速等相关数据的采样值,和变频器的运行状态参数比较,适时对涡流制动器的工作电流进行调整。根据这些运行数据,控制系统向调整元件输出相应的控制指令,对涡流制动器的工作电流进行调整。变频调速—涡流制动系统的控制电路主要由单片机、PLC单元组成。控制过程则主要基于软件编程实现。 2.二次起升的安全操作 二次起升是指起重机将起重物起离地面,悬停后,进行二次升降操作的特殊工况,二次起升操作的关键是解决重力与起升力平衡,传统起重设备由于控制技术落后,在二次起升操作过程中,起升力矩建立较缓慢,起上一页 [1] [2] [3] [4] [5] [6] 下一页 |
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